PLC Nasıl programlanır, hangi diller kullanılır?

PLC Nasıl programlanır, hangi diller kullanılır?

PLC nasıl programlanır? PLC programlama 3 farklı şekilde yapmak mümkündür. Programlama işlemini hangi teknikle yaparsanız yapın, programınızın diğer tekniklere uygun hali otomatik hazırlanır(Bu özellik bazı marka plc’lerde mümkün değildir):

1-Ladder-Merdiven diyagramı

2-STL(Statement List Editör)-Komut listesi

3-FBD(Function blok diagram)-Fonksiyon blok diyagramı

Elektrikçiler klasik kumanda(Otomatik kumanda) devrelerine alışık oldukları için daha çok LADDER diyagramını kullanırlar. Dijital elektroniği çok iyi olan kullanıcılar FBD tekniğini kullanırken, bilgisayar programcılığı iyi olanlar STL tekniğini tercih etmektedirler.

Şimdi klasik kumandanın en temel örneği olan “sürekli çalıştırma”  devresinin önce klasik kumanda devresini daha sonra plc uygulamasını görelim.

Örnek: Start butonuna basıldığında motor sürekli çalışacak, stop butonuna basıldığında duracaktır.

[/swf

2-Şimdide örneğimizin PLC’de uygulamasını inceleyelim

Örneğin PLC programının LADDER, STL ve FBD görünümü

plc programlama plc programlama plc programlama
LADDER STL FBD

Şimdi Ladder-STL-FBD programlarını açıklayalım.

1.LADDER ile plc programlama: I0.1 stop butonunu, I0.0 start butonunu Q0.0 çıkış kontaktörünü ifade eder. I0.0 kontağına bağlı Q0.0 açık kontağı mühürleme kontağıdır.

2-STL ile plc programlama:

LDN I0.1 ; Devreye stop ekle

LD I0.0   ; Devreye start ekle

O             ; Devreye out-çıkış ekle

ALD Q0.0: Çıkışı mühürle

FBD: I0.0 ve Q0.0 veya(OR) işlemine tabi tut ve elde ettiğin sonucu I0.1 i terleyip VE(AND) işlemine tabi tut.

[/swf